Ressources pour les prescripteurs
Le parcours de prescription d'un VPH, étape par étape
Depuis le 1er décembre 2025, un véhicule pour personne en situation de handicap (VPH) suit un parcours précis, de l'évaluation des besoins à la livraison. Jusqu'au 30 novembre 2026, un achat prescrit avant le 1er décembre 2025 peut encore suivre l'ancienne nomenclature. Choisissez la catégorie : la page indique les étapes qui la concernent et qui intervient à chacune.
Les 8 étapes du dossier VPH
Vous et le distributeur vous relayez d'une étape à l'autre. Datez et signez chacun de vos documents.
Qui peut prescrire quelle catégorieNe s'applique pas à cette catégorie.
Évaluation des besoins
Prescripteur ou équipe pluridisciplinaire
Document : Fiche d'évaluation des besoins (modèle officiel publié par le ministère chargé des personnes handicapées)
La fiche d'évaluation des besoins décrit les facteurs personnels, la pathologie, l'usage et les activités, et les facteurs environnementaux du patient. La fiche justifie la catégorie de VPH (véhicule pour personne en situation de handicap) envisagée au regard des indications de la nomenclature. Elle se termine par une attestation qui certifie aussi que l'auteur n'est ni consultant ni salarié d'un fabricant, d'un distributeur ou d'un prestataire.
Conseils de terrain
- Remplissez entièrement la rubrique « Usage et activités ». Elle permet à l'Assurance Maladie de vérifier si plusieurs VPH peuvent être pris en charge en même temps. Exemple : décrivez séparément les déplacements à domicile, les trajets extérieurs, les transferts et le transport en voiture.
- Si un VPH moins cher paraît adapté à la situation, expliquez pourquoi il n'a pas été retenu. N'y faites figurer que les éléments médicaux et environnementaux qui justifient le choix. Exemple : pour un FRMA, décrivez la maniabilité, les transferts et les franchissements que le patient réalise seul, en intérieur et en extérieur, et ce que le FRM ne lui permet pas de faire.
Ne s'applique pas à cette catégorie.
Préconisation
Prescripteur ou équipe pluridisciplinaire
Document : Fiche de préconisation
La fiche de préconisation précise le VPH retenu, ses caractéristiques, les options et adjonctions nécessaires et les mesures du patient. Le distributeur s'en sert pour proposer des modèles conformes. Elle est remise au distributeur choisi par le patient, avant les essais. Pour un FRE à commande pour l'accompagnant, la préconisation se fait en présence de l'accompagnant.
Conseils de terrain
- Rattachez chaque adjonction et chaque produit d'assistance à la posture à un besoin de compensation décrit dans l'évaluation. Employez le vocabulaire de la posture. Exemple : un appui-tête se justifie par un défaut de maintien de la tête noté dans l'évaluation, pas par le confort.
- Pour une adjonction sur devis, remplissez les cadres prévus dans l'évaluation et dans la préconisation. Sur la préconisation, la case qui commence par « Je certifie que le besoin de compensation du handicap n'est pas couvert par les adjonctions » est souvent oubliée.
- Les mesures du patient figurent sur la fiche de préconisation : relevez-les en sa présence. Exemple : prévoyez le temps de mesure dans la consultation plutôt qu'un relevé transmis après coup.
- L'évaluation et la préconisation peuvent porter la même date. Exemple : quand les deux fiches sont établies lors de la même consultation, datez-les du même jour.
Ne s'applique pas à cette catégorie.
Certificat d'aptitude à la conduite
Équipe pluridisciplinaire · FRE, FREP, FREV et scooter
Document : Certificat d'aptitude à la conduite
L'équipe organise un essai pratique de conduite en sa présence. Elle vérifie que le patient a les capacités, notamment cognitives, pour maîtriser la conduite. Le certificat est délivré après cet essai pratique et atteste aussi que le VPH convient au handicap et au projet de vie. Sans ce certificat, le VPH n'est pas pris en charge.
Conseils de terrain
- Faites l'essai sur un parcours proche des trajets décrits dans l'évaluation. Exemple : pour un patient qui va seul faire ses courses, incluez une bordure de trottoir, une pente et le passage d'une porte.
Ne s'applique pas à cette catégorie.
Certificat de validation d'essai
Distributeur, signé par l'assuré
Document : Certificat de validation de l'essai (modèle ministériel « certificat d'essai en conditions réelles »)
Pour l'achat, l'essai comporte trois étapes. Sauf exceptions, le distributeur présente sur catalogue au moins 4 modèles conformes à la catégorie prescrite. Le patient en essaie au moins 2, au point de vente ou à domicile, puis essaie le modèle choisi en conditions réelles. Le certificat conclut l'essai et rejoint la demande d'accord préalable dans les situations requises.
Délai : L'essai en conditions réelles dure 7 jours pour un VPH avec fiche d'évaluation : fauteuil modulaire, scooter, cycle ou poussette multiréglable. À la demande expresse du patient, il peut être réduit, sans descendre sous 48 heures.
Conseils de terrain
- Le distributeur nomme précisément chaque modèle essayé. L'essai comparatif porte sur au moins 2 modèles, sauf exceptions. Si besoin, il joint deux certificats.
- Le certificat indique la durée exacte de l'essai en conditions réelles. Une mention comme « durée nécessaire et suffisante » expose le dossier à un refus. Exemple : « du 3 au 10 mars, soit 7 jours ».
- Si le patient demande un essai plus court, le certificat précise que la réduction vient de sa demande expresse. La durée reste d'au moins 48 heures.
Ne s'applique pas à cette catégorie.
Devis
Distributeur
Document : Devis détaillé ou bon de commande
Le devis détaillé, ou le bon de commande, décrit le modèle validé à l'essai, ses options et ses adjonctions. Il fait partie des pièces de la demande d'accord préalable quand celle-ci est exigée. Chaque ligne d'une adjonction sur devis doit être justifiée par un besoin de compensation que les options de la nomenclature ne couvrent pas.
Conseils de terrain
- Le devis fait apparaître chaque élément avec son modèle précis s'il y a lieu et son prix, même lorsque plusieurs éléments relèvent du même code de la LPP (liste des produits et prestations remboursables). Exemple : deux éléments de modèles différents sous un même code font deux lignes.
- Une adjonction comprise dans les spécifications techniques minimales du VPH ne se facture pas en sus. Quand la LPP indique que « le bon de commande doit proposer » un élément, il est compris dans le VPH.
- Avant de prescrire, rapprochez chaque ligne du devis de votre préconisation. Chaque adjonction facturée doit répondre à un besoin décrit dans la fiche d'évaluation des besoins.
Ne s'applique pas à cette catégorie.
Prescription définitive
Prescripteur ou équipe pluridisciplinaire
Document : Prescription définitive (ordonnance)
La prescription définitive est établie lors d'une consultation, après la phase d'essai pour les catégories avec fiche, si l'essai est concluant. Elle porte sur le modèle validé, avec ses options et ses adjonctions. Pour les catégories sans fiche, la prescription simple vient avant l'essai. Une prescription faite en téléconsultation ne donne pas lieu à prise en charge.
Conseils de terrain
- Reprenez dans la prescription chaque option et chaque adjonction du devis. Exemple : si le devis comprend un dossier inclinable et une tablette, la prescription mentionne les deux.
- La prescription vient après les essais et peut porter la même date que la demande d'accord préalable. Dans Ailia, vous retrouvez la prescription dans le dossier, avec les autres pièces.
- Pour un renouvellement à l'identique, écrivez la mention « Renouvellement à l'identique ». Pour une adjonction sur devis, vérifiez que la mention manuscrite figure sur la fiche d'évaluation des besoins.
Pas d'accord préalable pour cette catégorie.Pas d'accord préalable à l'achat, sauf adjonction sur devis. En location courte durée, il en faut un au-delà de 6 mois.Pas d'accord préalable à l'achat. En location courte durée, il en faut un au-delà de 6 mois.Pas d'accord préalable à l'achat. En location courte durée, il en faut un au-delà de 6 mois.
Demande d'accord préalable
Distributeur · Selon la catégorie, et pour toute prise en charge sur devis
Document : Demande d'accord préalable
La demande d'accord préalable est transmise par voie dématérialisée. Elle réunit la fiche d'évaluation des besoins, la fiche de préconisation, le certificat de validation de l'essai dans les situations requises, le devis et la prescription définitive. Pour un VPH à moteur, le certificat d'aptitude à la conduite conditionne la prise en charge. La demande n'est exigée que pour certaines catégories et pour toute adjonction sur devis.
Délai : Le code de la sécurité sociale fixe un délai de 15 jours (article R. 165-23). Sans réponse dans ce délai, la demande est acceptée. Pour les demandes les plus complexes, notamment avec une adjonction sur devis, le ministère indique un délai qui peut aller jusqu'à 2 mois, et le silence vaut aussi accord.
Conseils de terrain
- Avant l'envoi, le distributeur vérifie que chaque code de la demande correspond à un libellé de votre prescription. La demande vient après la prescription et peut porter la même date.
- Prévenez le patient du délai dès la préconisation. Exemple : avec une adjonction sur devis, la réponse peut prendre jusqu'à 2 mois.
- Dans Ailia, les pièces sont assemblées en un seul PDF, dans un ordre fixe. Ailia indique celles qui manquent et prévient quand une pièce a été ajoutée après la dernière génération du PDF.
Ne s'applique pas à cette catégorie.
Livraison et engagement de l'assuré
Distributeur, signé par l'assuré
Document : Formulaire d'engagement de l'assuré (lettre d'engagement)
Avant la livraison, le distributeur vérifie et adapte les réglages au patient. Lors de l'achat, l'assuré signe l'engagement prévu à l'article L. 165-1 du code de la sécurité sociale : participer à la réutilisation du VPH quand il n'en a plus l'usage ou qu'il ne correspond plus à son besoin médical, et le déposer dans un point de collecte recensé par le ministère. Le formulaire est établi en deux exemplaires, gardés par l'assuré et par le distributeur. Un VPH commandé en ligne n'est pas pris en charge.
Délai : Un forfait de livraison est remboursé une fois par VPH et par patient, sur 5 ans, ou sur 3 ans avant 16 ans.
Conseils de terrain
- Le distributeur prévoit le temps des réglages à la livraison, avec la préconisation sous les yeux. Exemple : hauteur des repose-pieds et position de la commande vérifiées avec le patient installé.
- Le distributeur rappelle au patient qu'il peut garder son exemplaire de l'engagement dans Mon espace santé, et ce que prévoit l'engagement quand il n'aura plus l'usage du VPH.
- Dans Ailia, le distributeur remplit la lettre d'engagement et l'assuré la signe sur son écran.
Professionnels de santéDistributeur
Gratuit pour les professionnels de santé.
Qui peut prescrire quelle catégorieLes cas particuliers
Certaines situations s'écartent des 8 étapes : elles en comptent moins, ou ajoutent des règles.
Parcours simplifiés
Ces situations comptent moins d'étapes que le parcours complet.
Catégories sans fiche
FMP · FMPR · POU_S
Une prescription simple suffit, sans fiche d'évaluation ni de préconisation.
Voir les règlesMasquer les règles : Catégories sans fiche
Un médecin ou un ergothérapeute prescrit l'achat d'un FMP (fauteuil non modulaire à propulsion manuelle ou à pousser), d'un FMPR (sa version à assise rigide) ou d'une POU_S (poussette standard). Ces achats ne demandent ni fiche d'évaluation des besoins, ni fiche de préconisation, ni accord préalable. Pour un FMP ou un FMPR, l'achat suppose une incapacité de marche permanente ou de plus de 6 mois. Le FMP et le FMPR ne demandent pas de certificat de validation d'essai. La poussette standard passe par l'essai et ce certificat, comme les autres VPH. La base roulante modulaire suit la même prescription simple.
Location courte durée
FRM · FMP · FMPR · FRE
Pour un besoin temporaire, la prescription vaut 3 mois au plus, renouvelable une fois.
Voir les règlesMasquer les règles : Location courte durée
La location courte durée vise un besoin temporaire, quand l'incapacité de marche est provisoire. L'Assurance Maladie la recommande pour un besoin de 6 mois au plus. La prescription vaut 3 mois au plus et peut être renouvelée une fois. La facturation est hebdomadaire : tarif plein des semaines 1 à 13, tarif réduit des semaines 14 à 26. Au bout de 6 mois, une dernière prescription de 3 mois est possible sur accord préalable, si le besoin doit cesser dans ce délai. Un médecin, un ergothérapeute ou un masseur-kinésithérapeute peut prescrire un FMP, un FMPR ou un FRM. Depuis la mi-avril 2026, un infirmier en pratique avancée peut aussi les prescrire, dans un périmètre encadré. Le FRE est prescrit au sein d'une équipe pluridisciplinaire, après un essai pratique en sa présence et avec un accord préalable. Sa prescription est signée par un médecin de médecine physique et de réadaptation (MPR), un médecin titulaire d'un diplôme universitaire (DU) d'appareillage ou un ergothérapeute de l'équipe.
Renouvellement
Après 5 ans, ou 3 ans avant 16 ans, un renouvellement à l'identique se passe d'essai et de fiches.
Voir les règlesMasquer les règles : Renouvellement
Une nouvelle prise en charge dans la même catégorie est possible après 5 ans à partir de 16 ans, et après 3 ans avant 16 ans, à compter de la délivrance du VPH précédent. Un renouvellement à l'identique porte sur la même catégorie, le même modèle ou sa nouvelle version, avec la même configuration. Il ne demande ni essai, ni fiche d'évaluation, ni fiche de préconisation. Tout médecin ou ergothérapeute le prescrit avec la mention « renouvellement à l'identique ». La demande s'appuie sur cette prescription et sur la facture ou le devis de l'ancien VPH.
Situations spécifiques
Ces situations ajoutent une étape ou une pièce au dossier.
VPH à moteur
FRE · FREP · FREV · SCO
Un essai pratique de conduite et un certificat d'aptitude à la conduite conditionnent la prise en charge.
Voir les règlesMasquer les règles : VPH à moteur
Pour les FRE, FREP, FREV et SCO, l'équipe pluridisciplinaire organise un essai pratique de conduite en sa présence. Elle délivre le certificat d'aptitude à la conduite, qui conditionne la prise en charge. Les FRE et les FREP ont trois classes : A pour des fauteuils compacts et maniables, B pour des fauteuils qui franchissent certains obstacles extérieurs, C pour des fauteuils souvent encombrants, pas forcément destinés à l'intérieur. Le FREV n'a pas de classe, et les scooters ont les classes A+, B et C. À titre exceptionnel, un FRE à commande pour l'accompagnant peut être envisagé ; la préconisation, l'essai et la validation du choix se font alors en présence de l'accompagnant.
Adjonctions sur devis
FRM · FRMC · FRMA · FRMP · FRMV · FRE · FREP · FREV
Une adjonction absente de la nomenclature peut être prise en charge, toujours sur accord préalable.
Voir les règlesMasquer les règles : Adjonctions sur devis
Une adjonction ou une option très spécifique, absente de la nomenclature, peut être prise en charge sur devis. Elle demande toujours un accord préalable, et le ministère indique un délai de réponse qui peut aller jusqu'à 2 mois. Vous portez sur la fiche d'évaluation des besoins la mention manuscrite : « Je certifie que le besoin de compensation du handicap n'est pas couvert par les options ou adjonctions définies dans la présente nomenclature et nécessite la prescription d'une option ou adjonction spécifique sur devis ». Sur la fiche de préconisation, vous cochez la case « Je certifie que le besoin de compensation du handicap n'est pas couvert par les adjonctions définies dans la présente nomenclature et nécessite la prescription d'une option ou adjonction spécifique sur devis ». Chaque ligne du devis doit être justifiée par un besoin de compensation non couvert par la nomenclature.
Simplifiez vos dossiers VPH, au-delà de la prescription simple
Dès qu'une prescription simple ne suffit pas, Ailia vous accompagne dans les différentes étapes du parcours : évaluation, préconisation, essais, prescription et documents associés.
Fauteuils roulants manuels ou électriques, scooters, cycles adaptés ou poussettes médicales : centralisez le dossier patient et travaillez avec les professionnels concernés sur une seule plateforme.
Gratuit pour les professionnels de santé.
Questions fréquentes
Tous les VPH passent-ils par une demande d'accord préalable ?
Non. L'achat d'un FRM (fauteuil roulant modulaire à propulsion manuelle ou à pousser), d'un FMP (fauteuil non modulaire), d'un FMPR (fauteuil non modulaire à assise rigide), d'une POU_S (poussette standard), d'une POU_MRE (poussette modulaire multiréglable évolutive), d'une base roulante modulaire ou d'un CYC (cycle modulaire à roues multiples) n'en demande pas. Elle est exigée à l'achat pour les FRMC, FRMA, FRMS, FRE et SCO, et à l'achat comme en location longue durée pour les FRMP, FRMV, FREP et FREV. En location courte durée, elle concerne le FRE, ainsi que les FMP, FMPR et FRM au-delà de 6 mois. Une adjonction sur devis en demande toujours une.
Quel est le délai de réponse de l'Assurance Maladie ?
L'Assurance Maladie répond en 15 jours pour la plupart des VPH (article R. 165-23 du code de la sécurité sociale). Pour les demandes les plus complexes, notamment avec une adjonction ou une option sur devis, le ministère indique un délai qui peut aller jusqu'à 2 mois. Dans les deux cas, sans réponse dans le délai, la demande est acceptée.
Que se passe-t-il en cas de refus de l'accord préalable ?
Le refus est notifié par écrit. La notification indique les voies et les délais de recours. Comparez le motif aux pièces du dossier : catégorie de VPH, dates, concordance entre la demande et la prescription.
Au bout de combien de temps un VPH peut-il être renouvelé ?
Une nouvelle prise en charge dans la même catégorie est possible après 5 ans à partir de 16 ans, et après 3 ans avant 16 ans. Le délai court depuis la délivrance du VPH précédent, location courte durée comprise quand elle a précédé une option d'achat. Un renouvellement anticipé est possible si une évolution rapide de la pathologie ou de la morphologie demande une autre catégorie. Il l'est aussi, par dérogation, quand le VPH est reconnu irréparable (article R. 165-24 du code de la sécurité sociale).
Peut-on prescrire un VPH en téléconsultation ?
Non. L'arrêté du 10 octobre 2025 l'écrit : « La prescription d'un VPH dans le cadre d'une téléconsultation ne peut donner lieu à une prise en charge ». La FAQ du ministère le justifie par la nécessité d'un examen physique en présentiel. Cet examen permet d'évaluer notamment la morphologie et l'environnement du patient.
Que se passe-t-il au bout de 6 mois de location courte durée ?
Si le besoin persiste, une option d'achat peut être prescrite. Si le besoin doit cesser dans les 3 mois, une dernière prescription de 3 mois est possible, sur accord préalable, et l'option d'achat ne peut plus être levée. Le patient peut aussi rendre le VPH. Hors option d'achat, un achat ou une location longue durée n'est pris en charge qu'un an au moins après le dernier forfait de location courte durée.
L'ancienne nomenclature s'applique-t-elle encore ?
Jusqu'au 30 novembre 2026, pour un achat prescrit avant le 1er décembre 2025, la prise en charge peut encore suivre l'ancienne nomenclature. Il faut que la prescription, le devis et la facture relèvent tous du même cadre. À partir du 1er décembre 2026, seul le nouveau cadre s'applique.
Combien de temps dure l'essai en conditions réelles ?
L'essai dure 7 jours pour un VPH avec fiche d'évaluation (fauteuil modulaire, scooter, cycle ou poussette multiréglable), avec le modèle retenu lors des essais préalables. À la demande expresse du patient, il peut être raccourci, sans descendre sous 48 heures. Le certificat de validation d'essai conclut l'essai.
Sources : arrêté du 6 février 2025 relatif à la prise en charge des VPH, en vigueur depuis le 1er décembre 2025, circulaire du 12 mai 2026 pour la prescription par les infirmiers en pratique avancée, et fiches d'évaluation des besoins et de préconisation du ministère. Règles vérifiées le 3 octobre 2026.