Ressources pour les prescripteurs
Qui peut prescrire quel type de fauteuil roulant ? (Simulateur VPH)
La réglementation des véhicules pour personnes en situation de handicap (VPH) exige des qualifications précises selon la catégorie du matériel (FRM, FRE, scooters…). Utilisez ce simulateur gratuit pour vérifier instantanément vos droits de préconisation et de prescription, ainsi que l'obligation de recourir à une équipe pluridisciplinaire.
Gratuit, sans inscription.
Étape 1
Quelle catégorie de VPH pour votre patient ?
Chaque catégorie répond à une indication de la nomenclature. Elle fixe aussi qui peut la prescrire. Les cas présentés sont fictifs.
Fauteuils roulants manuels
FRM
Médecin ou ergothérapeute
Fauteuil roulant modulaire à propulsion manuelle ou à pousser
Pour qui : Incapacité de marche partielle ou totale, permanente.
Exemple : Mme D., 81 ans, arthrose sévère des genoux, marche 20 mètres chez elle. Sa fille la pousse pour ses sorties.
FRMC
MPR, DU ou ergothérapeute
Fauteuil roulant modulaire à propulsion manuelle configurable
Pour qui : Incapacité permanente, avec des besoins spécifiques de mobilité et d'efficience de propulsion.
Exemple : M. B., 67 ans, hémiplégique, se propulse avec la main et le pied gauches : il lui faut une assise basse et des roues réglées pour cette propulsion.
FRMA
MPR, DU ou ergothérapeute
Fauteuil roulant modulaire à propulsion manuelle actif
Pour qui : Utilisateur expérimenté, autonome pour manœuvrer, se transférer et franchir les obstacles, en intérieur et en extérieur.
Exemple : Karim, 32 ans, paraplégique, travaille, conduit et charge seul son fauteuil dans sa voiture.
FRMP
MPR, DU ou ergothérapeute
Fauteuil roulant modulaire à propulsion manuelle ou à pousser multiposition
Pour qui : Incapacité permanente, avec des besoins spécifiques d'installation et de changements de position.
Exemple : Mme R., 58 ans, sclérose en plaques évoluée, a besoin d'une bascule d'assise pour soulager ses appuis. Son mari la pousse.
FRMS
Équipe pluridisciplinaire
Fauteuil roulant modulaire à propulsion manuelle de sport
Pour qui : Pratique d'une activité sportive.
Exemple : Julie, 24 ans, amputée fémorale, joue au basket fauteuil en club deux fois par semaine.
FRMV
Équipe pluridisciplinaire
Fauteuil roulant modulaire à propulsion manuelle de verticalisation
Pour qui : Verticalisation régulière nécessaire, sans capacité à se verticaliser seul.
Exemple : Thomas, 40 ans, paraplégique, se propulse seul et doit être verticalisé plusieurs fois par jour, notamment pour travailler à son établi.
Fauteuils roulants électriques
FRE
Équipe pluridisciplinaire
Fauteuil roulant modulaire à propulsion par moteur électrique, classes A, B ou C
Pour qui : Impossibilité de propulser soi-même un fauteuil manuel, du fait de la déficience ou de l'environnement, avec les capacités de le conduire en sécurité.
Exemple : M. R., 34 ans, paraplégique, épaules douloureuses, vit dans une ville en pente et travaille à 2 km de chez lui.
FREP
Équipe pluridisciplinaire
Fauteuil roulant modulaire à propulsion par moteur électrique multiposition, classes A, B ou C
Pour qui : Même indication que le FRE, avec un besoin de changements de position.
Exemple : Nadia, 45 ans, myopathie, conduit avec un joystick et doit basculer son assise plusieurs fois par jour.
FREV
Équipe pluridisciplinaire
Fauteuil roulant modulaire à propulsion par moteur électrique de verticalisation
Pour qui : Même indication que le FRE, avec un besoin de verticalisation régulière.
Exemple : Hugo, 28 ans, tétraplégique, conduit son fauteuil avec une commande adaptée et doit être verticalisé chaque jour.
Scooter, cycle et poussette
SCO
Équipe pluridisciplinaire
Scooter modulaire, classes A+, B ou C
Pour qui : Limitation sévère et durable de la marche, sans pouvoir propulser un fauteuil manuel en extérieur, avec un projet de participation sociale inscrit dans le projet de vie.
Exemple : Mme V., 74 ans, insuffisante respiratoire, marche 30 mètres et veut retrouver son marché et son club.
CYC
Équipe pluridisciplinaire
Cycle modulaire à roues multiples
Pour qui : Déficience motrice, acquise ou congénitale, qui réduit l'autonomie de déplacement, avec une incapacité de marche partielle ou totale, provisoire ou définitive.
Exemple : Léo, 12 ans, diplégie spastique, marche 100 mètres avec fatigue et veut suivre ses amis à vélo.
POU_MRE
Équipe pluridisciplinaire
Poussette modulaire multiréglable évolutive
Pour qui : Enfant de moins de 18 ans qui ne peut pas marcher, ou pas utiliser seul un autre VPH, ou que son environnement en empêche, avec un besoin de maintien ou de positionnement.
Exemple : Inès, 4 ans, paralysie cérébrale, ne marche pas et a besoin d'un maintien du tronc.
Hors de ces catégories, les fauteuils non modulaires (FMP, FMPR) et la poussette standard (POU_S) se prescrivent sans fiche d'évaluation des besoins ni fiche de préconisation.
Étape 2
Le simulateur de prescription VPH
Deux questions, une réponse immédiate : seul, en équipe pluridisciplinaire, ou pas du tout.
Votre réponse
Répondez aux deux questions : la réponse s'affiche ici, sans inscription.
Vous prescrivez seul
Feu vert
En tant qu'ergothérapeute, vous pouvez réaliser cette préconisation en autonomie.
Vous prescrivez seul
Feu vert
En tant qu'ergothérapeute, vous pouvez réaliser cette préconisation en autonomie.
Vous pouvez associer une équipe pluridisciplinaire si vous l'estimez nécessaire.
En équipe pluridisciplinaire
Équipe pluridisciplinaire obligatoire
Vous pouvez réaliser l'évaluation, mais la préconisation nécessite l'association d'un médecin MPR ou d'un médecin titulaire d'un DU Appareillage.
Pour un FRE, FREP, FREV ou scooter, l'équipe délivre aussi le certificat d'aptitude à la conduite, après un essai pratique.
Vous prescrivez seul
Feu vert
En tant que médecin spécialiste, vous pouvez réaliser cette prescription en autonomie.
Vous prescrivez seul
Feu vert
En tant que médecin spécialiste, vous pouvez réaliser cette prescription en autonomie.
Vous pouvez associer une équipe pluridisciplinaire si vous l'estimez nécessaire.
En équipe pluridisciplinaire
Équipe pluridisciplinaire obligatoire
Votre prescription nécessite l'association d'un ergothérapeute ou d'un masseur-kinésithérapeute ayant une pratique des VPH.
Pour un FRE, FREP, FREV ou scooter, l'équipe délivre aussi le certificat d'aptitude à la conduite, après un essai pratique.
Vous prescrivez seul
Feu vert
En tant que médecin, vous pouvez prescrire ce type de fauteuil en autonomie.
Vous ne prescrivez pas
Vous n'êtes pas habilité à prescrire ce matériel seul
Ces fauteuils requièrent un médecin MPR, un médecin titulaire d'un DU Appareillage ou d'une formation à la compensation du handicap, ou un ergothérapeute.
Titulaire d'un DU Appareillage ou d'une formation à la compensation du handicap ? Vous pouvez les prescrire.
Vous ne prescrivez pas
Vous n'êtes pas habilité à prescrire ce matériel seul
Ce matériel requiert une équipe pluridisciplinaire : un médecin MPR ou un médecin titulaire d'un DU Appareillage, associé à un ergothérapeute ou à un masseur-kinésithérapeute.
Orientez la personne vers un service de médecine physique et de réadaptation ou une équipe pluridisciplinaire.
Pour un FRE, FREP, FREV ou scooter, l'équipe délivre aussi le certificat d'aptitude à la conduite, après un essai pratique.
Dans un cas précis
Seulement en location courte durée
Vous ne pouvez pas prescrire un FRM à l'achat. Pour un besoin temporaire, vous pouvez prescrire un fauteuil roulant manuel en location courte durée.
À l'achat, le FRM est prescrit par un médecin ou un ergothérapeute.
Vous ne prescrivez pas
Un kinésithérapeute ne peut pas prescrire ces fauteuils
Les FRMC, FRMA et FRMP requièrent un médecin MPR, un médecin titulaire d'un DU Appareillage ou d'une formation à la compensation du handicap, ou un ergothérapeute.
En équipe pluridisciplinaire
Un kinésithérapeute ne peut pas prescrire seul
Avec une pratique dans le domaine des VPH, vous pouvez toutefois former l'équipe pluridisciplinaire avec un médecin MPR ou un médecin titulaire d'un DU Appareillage.
Pour un FRE, FREP, FREV ou scooter, l'équipe délivre aussi le certificat d'aptitude à la conduite, après un essai pratique.
Rappel de la nomenclature réglementaire par catégorie
Si vous ne souhaitez pas utiliser le simulateur, voici la synthèse des règles de prescription en vigueur. Aucun prescripteur ne peut être salarié ou consultant d'un fabricant, d'un distributeur ou d'un prestataire.
1. Prescription simple (catégorie FRM)
Pour un fauteuil roulant manuel standard, la préconisation peut être réalisée par :
- un médecin, toute spécialité ;
- un ergothérapeute.
En location courte durée, pour un besoin temporaire, un masseur-kinésithérapeute peut aussi prescrire un fauteuil roulant manuel.
2. Prescription spécialisée (catégories FRMC, FRMA, FRMP)
Pour un fauteuil manuel configurable, actif ou multiposition, le prescripteur doit être :
- un médecin spécialiste MPR ;
- un médecin titulaire d'un DU Appareillage ou d'une formation à la compensation du handicap ;
- un ergothérapeute, en autonomie.
Il peut associer une équipe pluridisciplinaire s'il l'estime nécessaire.
3. Équipe pluridisciplinaire obligatoire (FRMS, FRMV, FRE, FREP, FREV, SCO, CYC, POU_MRE)
Pour les fauteuils roulants électriques, les scooters, les poussettes multiréglables, les cycles et les fauteuils manuels de sport ou de verticalisation, le dossier nécessite l'intervention conjointe de deux professionnels :
- un médecin spécialiste MPR ou un médecin titulaire d'un DU Appareillage ;
- un ergothérapeute ou un masseur-kinésithérapeute ayant une pratique dans le domaine des VPH.
Pour un FRE, un FREP, un FREV ou un scooter, l'équipe délivre aussi le certificat d'aptitude à la conduite.
Étape 3
Les 8 étapes du dossier VPH, de l'évaluation à la livraison
Les professionnels de santé et le distributeur se relaient. Chaque document doit être daté et signé.
Professionnels de santéDistributeur
Évaluation des besoins
Prescripteur ou équipe pluridisciplinaire
La fiche d'évaluation des besoins décrit la situation de la personne, ses usages et activités, son environnement et son projet de vie. Elle justifie le choix du VPH.
Préconisation
Prescripteur ou équipe pluridisciplinaire
La fiche de préconisation fixe la catégorie de VPH, les adjonctions, les produits d'assistance à la posture et les mesures. Elle peut porter la même date que l'évaluation.
Certificat d'aptitude à la conduite
Équipe pluridisciplinaire · FRE, FREP, FREV et scooter
Après un essai pratique, l'équipe certifie que la personne peut conduire le VPH en sécurité. Sans ce certificat, il n'y a pas de prise en charge.
Certificat de validation d'essai
Distributeur, signé par l'assuré
La personne essaie les modèles qui répondent à la préconisation, puis le modèle retenu en conditions réelles : 7 jours, ou 48 heures au moins si elle le demande. Le certificat conclut l'essai.
Devis
Distributeur
Le devis détaille le modèle essayé, ses adjonctions et ses options, code par code.
Prescription définitive
Prescripteur ou équipe pluridisciplinaire
Elle suit les essais et porte sur le modèle validé. Chaque code de la demande d'accord préalable doit correspondre à un libellé de la prescription.
Demande d'accord préalable
Distributeur
Elle part à l'Assurance Maladie avec l'évaluation, la préconisation, le certificat de validation d'essai, le devis, la prescription et, pour un VPH à moteur, le certificat d'aptitude à la conduite.
Livraison et engagement de l'assuré
Distributeur, signé par l'assuré
Après l'accord, le distributeur livre le VPH. L'assuré signe sa lettre d'engagement.
Simplifiez vos dossiers complexes avec Ailia
Dès qu'un fauteuil nécessite une équipe pluridisciplinaire, la gestion des documents et des signatures se complexifie. Ailia centralise votre dossier VPH. Démarrez votre évaluation clinique directement sur la plateforme, puis invitez gratuitement le professionnel de votre choix pour finaliser et signer la prescription, dans un environnement sécurisé, hébergé en France chez un hébergeur certifié HDS.
Gratuit pour les professionnels de santé.
Questions fréquentes
Un médecin généraliste peut-il prescrire un fauteuil roulant ?
Oui, un fauteuil roulant manuel modulaire standard (FRM) et les fauteuils non modulaires (FMP, FMPR). Les FRMC, FRMA et FRMP demandent un médecin MPR, un médecin titulaire d'un DU Appareillage ou d'une formation à la compensation du handicap, ou un ergothérapeute. Les fauteuils électriques, les scooters, les cycles, les poussettes multiréglables et les fauteuils manuels de sport ou de verticalisation demandent une équipe pluridisciplinaire.
Un masseur-kinésithérapeute peut-il prescrire un fauteuil roulant ?
Seul, uniquement un fauteuil roulant manuel en location courte durée, pour un besoin temporaire. Avec une pratique dans le domaine des VPH, il peut aussi former l'équipe pluridisciplinaire avec un médecin MPR ou un médecin titulaire d'un DU Appareillage.
Qu'est-ce qu'une équipe pluridisciplinaire VPH ?
Au minimum un médecin MPR ou un médecin titulaire d'un DU Appareillage, et un ergothérapeute ou un masseur-kinésithérapeute ayant une pratique dans le domaine des VPH. Elle est obligatoire pour les FRMS, FRMV, FRE, FREP, FREV, SCO, CYC et POU_MRE.
Quels VPH exigent un certificat d'aptitude à la conduite ?
Les fauteuils roulants électriques (FRE, FREP, FREV) et les scooters (SCO). L'équipe pluridisciplinaire le délivre après un essai pratique. Sans ce certificat, le VPH n'est pas pris en charge.
Combien de temps dure l'essai en conditions réelles ?
7 jours, avec le modèle retenu lors des essais préalables. À la demande expresse de la personne, il peut être raccourci, sans descendre sous 48 heures. Le distributeur remplit ensuite le certificat de validation d'essai, que l'assuré signe.
Un prescripteur peut-il travailler pour un distributeur ?
Non. Les professionnels qui évaluent, préconisent ou prescrivent un VPH ne peuvent être ni salariés ni consultants d'un fabricant, d'un distributeur ou d'un prestataire.
Sources : arrêté du 6 février 2025 relatif à la prise en charge des VPH, en vigueur depuis le 1er décembre 2025, et fiches d'évaluation des besoins et de préconisation du ministère. Règles vérifiées le 2 octobre 2026.
Ce simulateur informe sur les droits de prescription. Il ne remplace ni le texte officiel ni l'évaluation de la personne par l'équipe qui prescrit.